M A T E R I A Ł Y
TREŚĆ WYKŁADÓW:
| Wykład nr |
Tytuł wykładu |
| 1 |
ELEKTROHYDRAULICZNE, ELEKTROMECHANICZNE I ELEKTROPNEUMATYCZNE UKŁADY HAMULCOWE
- Wady konwencjonalnych hydraulicznych układów hamulcowych
- Koncepcja brake-by-wire
- Strategie sterowania korzystające z elektronicznego sterowania hamulcami.
- Elektrohydrauliczny układ hamulcowy - czujniki i układy wykonawcze
- Elektromechaniczny układ hamulcowy - czujniki i układy wykonawcze
- Elektropneumatyczny układ hamulcowy - czujniki i układy wykonawcze
|
| 2 |
REGULACJA DYNAMIKI PIONOWEJ - PODSTAWY FIZYCZNE I STRATEGIE REGULACJI
- Zadania stawiane zawieszeniom
- Kryteria komfortu i kryteria bezpieczeństwa
- Ograniczenia zawieszeń pasywnych
- Możliwości regulacji parametrów zawieszeń
- Rodzaje zawieszeń regulowanych
- Strategie regulacji zawieszeń
|
| 3 |
REGULACJA DYNAMIKI PIONOWEJ - CZUJNIKI I UKŁADY WYKONAWCZE
- Informacje konieczne do sterowania zawieszeniami
- Elementy zawieszeń o zmiennej sztywności
- Elementy zawieszen o zmiennym tłumieniu
- Elementy zawieszeń aktywnie generujące siły
- Rodzaje amortyzatorów o regulowanych wsp. Tłumienia
- Przykłady produkowanych systemów zawieszeń o zmiennych parametrach
|
| 4 |
REGULACJA DYNAMIKI WZDŁUZNEJ - ADAPTACYJNA REGULACJA PRĘDKOŚCI JAZDY
- Idea układu regulacji prędkości jazdy (tempomat)
- Regulacja PID
- Rozwiazania techniczne tempomatu (Cruise Control - CC)
- Idea układu adaptacyjnej regulacji prędkości jazdy (Adaptive CC)
- Struktura budowy układu ACC
- Przykład systemu Distronic firmy Mercedes
|
| 5 |
STEROWANIE AUTOMATYCZNYMI SKRZYNIAMI BIEGÓW
- Podstawy fizyczne sterowania zmaną przełożeń
- Strategie sterowania zmianą przełożeń
- Struktura budowy automatycznej skrzynii biegów (ASB)
- Urządzenia wykonawcze umożliwiajace zmianę przełożeń
- Budowa hydraulicznego ukłądu sterowania ASB
- Budowa elektrohydraulicznego układu sterowania automatycznej skrzyni biegów
- Sterowanie sprzęgłem blokującym (lock-up)
|
| 6 |
PROJEKTOWANIE ALGORYTMÓW ELEKTRONICZNYCH JEDNOSTEK STERUJĄCYCH (ECU)
- Przegląd podukładów samochodu sterowanych elektronicznie
- Cykl projektowania sterowników do układów sterowania w samochodach
- Modelowanie graficzne i symulacja off-line
- Prototypowanie funkcji sterujacych
- Implementacja funkcji sterujących
- Weryfikacja funkcji sterujących
- Symulacja "hardware in the loop (HIL)"
- Perspektywy rozwoju technologii "x-by-wire"
|
LITERATURA:
1. Herner A., Riehl H.: Elektrotechnika i elektronika w pojazdach samochodowych, WKiŁ, Warszawa 2003
2. Herner A.: Elektronika w samochodzie, WKiŁ, Warszawa 2001
3. Andrzejewski R.: Stabilność ruchu pojazdów samochodowych. WNT, Warszawa 1997
4. Gillespie T.D.: Fundamentals of Vehicle Dynamics. SAE Warrendale 1992
5. Informator techniczny Bosch: Mikroelektronika w pojazdach, WKiŁ, Warszawa 2002
6. Informator techniczny Bosch: Czujniki w pojazdach samochodowych, WKiŁ, Warszawa 2002
7. Informator techniczny Bosch: Układ stabilizacji toru jazdy ESP, WKiŁ, Warszawa 2002
8. Bosch Automotive Handbook –5th edition, Bentley Publishers, 2000
9. Cegieła R., Zalewski A.: Matlab – obliczenia numeryczne i ich zastosowania. Wydawnictwo NAKOM, Poznań 1996.
Materiały wykładowe i zagadnienia egzaminacyjne>> (AKTUALNIE NIEDOSTĘPNE)
