TREŚĆ WYKŁADÓW:
Wykład nr |
Tytuł wykładu |
1 |
DYNAMIKA RUCHU SAMOCHODU JAKO OBIEKT REGULACJI
- Pojęcie systemów bezpieczenstwa biernego i aktywnego
- Dynamika ruchu samochodu - przegląd
- Cele stawiane dynamice ruchu samochodu
- Sposoby regulacji dynamiki samochodu
- Regulacja ręczna
- Regulacja automatyczna
- Historia i perspektywy rozwoju systemów sterowania dynamiką
- Nazewnictwo systemów bezpieczeństwa aktywnego
- Ogólna architektura systemów sterowania w pojazdach
- Problematyka systemów bezpieczenstwa w pojazdach
|
2 |
REGULACJA DYNAMIKI WZDŁUŻNEJ - PODSTAWY FIZYCZNE
- Pojęcie i znaczenie przyczepności przylgowej i poślizgowej.
- Pojęcie poślizgu względnego koła dla hamowania.
- Przyczepność wzdłużna i poprzeczna.
- Stateczność i kierowalność pojazdu podczas hamowania
- Zależność wartości przyczepnosći od różnych parametrów.
- Moment hamowania i moment reakcyjny
- Parametry procesu hamowania kluczowe dla regulacji ABS
- Całościowy przebieg procesu hamowania
|
3 |
UKŁAD ABS - STRUKTURA BUDOWY, RODZAJE I WYMOGI
- Elementy ukałdu regulacji i ich funkcje
- Elementy układu regulacji w systemie ABS
- Struktura budowy układu ABS
- Typowy przebieg procesu regulacji
- Wymogi stawiane układom ABS
- Kryteria podziału układów ABS i ch rodzaje wg różnych kryteriów
- Czujniki w układach ABS
|
4 |
URZĄDZENIA WYKONWCZE W UKŁADACH ABS - MODULATORY CISNIENIA
- Funkcje modulatorów ciśnienia w układach ABS
- Struktura funkcjonalna budowy modulatora ABS
- Rodzaje modulatorów hydraulicznych
- Przegląd modulatorów produkownych przez firmę Bosch
- Układ ABS 2S firmy Bosch - układ z zaworami 3/3
- Układ ABS 5.0 i dalsze firmy Bosch - układ z zaworami 2/2
- Przykłady zastosowan systmów ABS firmy Bosch
|
5 |
REGULACJA DYNAMIKI POPRZECZNEJ (ESP) - PODSTAWY FIZYCZNE
- Ruch krzywoliniwoy samochodu
- Znoszenie boczne opon
- Parametry określajace dynamikę poprzeczna samochodu
- Charakterystyki kierowalności
- Niebezpieczne manewry samochodu - metody badań
- Idea sterowania dynamiką poprzeczną - schemat
|
6 |
REGULACJA DYNAMIKI POPRZECZNEJ (ESP) - CZUJNIKI I UKŁADY WYKONAWCZE
- Czujniki prędkości odchylania, przyspieszenia poprzecznego i ciśnienia
- Sposób wynzaczania wielkości niemożliwych do zmierzenia - obserwator stanu
- Schemat obliczeń w sterowniku
- Struktura funkcjonalności sterownika ESP
- Modulator hydrauliczny w układzie ESP
- Schematy funkcjonowania modulatora
- Regulacja ESP w pojazdach członowych
|
LITERATURA:
1. Herner A., Riehl H.: Elektrotechnika i elektronika w pojazdach samochodowych, WKiŁ, Warszawa 2003
2. Herner A.: Elektronika w samochodzie, WKiŁ, Warszawa 2001
3. Andrzejewski R.: Stabilność ruchu pojazdów samochodowych. WNT, Warszawa 1997
4. Gillespie T.D.: Fundamentals of Vehicle Dynamics. SAE Warrendale 1992
5. Informator techniczny Bosch: Mikroelektronika w pojazdach, WKiŁ, Warszawa 2002
6. Informator techniczny Bosch: Czujniki w pojazdach samochodowych, WKiŁ, Warszawa 2002
7. Informator techniczny Bosch: Układ stabilizacji toru jazdy ESP, WKiŁ, Warszawa 2002
8. Bosch Automotive Handbook –5th edition, Bentley Publishers, 2000
9. Cegieła R., Zalewski A.: Matlab – obliczenia numeryczne i ich zastosowania. Wydawnictwo NAKOM, Poznań 1996.
Materiały wykładowe i zagadnienia egzaminacyjne>>